Milú

Milú es un fox terrier blanco que acompaña a Tintín en todas sus aventuras y equilibra con humor el ingenio y el valor del reportero.
Aparece desde el primer álbum, donde también es protagonista hasta la aparición de nuevos personajes.
Le gusta la tranquilidad y a veces intenta que Tintín desista en sus pesquisas.
Tiene debilidad por el whisky, que a veces le provoca tremendos dolores de cabeza, en común con otro de los personajes de la serie, el Capitán Haddock.